按键扫描程序是一种 通过扫描IO口电平状态来判断按键是否按下的程序。当按键被按下时，相应的IO口电平会发生改变。为了确保正确识别按键操作，需要考虑到按键在按下过程中可能出现的电平不稳定状态，这通常通过消抖处理来解决。
按键扫描程序可以通过两种主要方式进行：
轮询方式：
在这种方式中，程序会不断地读取按键引脚的电平状态，以判断按键是否被按下。轮询方式通常用于按键较少的情况，实现起来相对简单。
中断方式：
在这种方式中，程序会配置按键引脚的中断触发条件，当按键按下时触发中断。中断方式适用于按键较多或需要快速响应的情况，可以提高程序的执行效率。
在编写按键扫描程序时，还需要注意以下几点：
消抖处理：由于按键在按下过程中可能会出现短暂的电平不稳定状态，因此需要采用软件或物理方法进行消抖，以确保正确识别按键操作。
扫描周期：从进入按键扫描程序开始，直到下一次进入按键扫描程序为止，之间所用的时间称为扫描周期。适当的扫描周期可以避免频繁的扫描操作，提高程序效率。
按键状态判断：根据按键扫描得到的按键状态，可以进行按键判断，例如判断按键是否按下、是否长按、是否释放等。
```c
include include include define KEY_PIN 4 bool is_key_pressed（void） { return （GPIOB->BSRR & （1 << KEY_PIN）） != 0； } void key_scan（void） { while （1） { if （is_key_pressed（）） { // 延时消抖 usleep（10000）； if （is_key_pressed（）） { // 按键确实按下 printf（"Key pressed!\n"）； // 这里可以添加其他处理按键的逻辑 } } // 其他任务或等待 usleep（100000）； } } int main（void） { key_scan（）； return 0； } ``` 在这个示例中，程序通过轮询方式检查按键引脚的状态，并在按键按下时进行消抖处理，以确保正确识别按键操作。