深刻教训的成语有：
刻骨铭心：形容记忆深刻，永远不忘。
记忆犹新：过去的事，至今印象还非常清楚，比喻记忆深刻。
铭心镂骨：形容感受极深，永记不忘。
痛定思痛：指在经历失败或挫折后，认真反思，总结经验教训。
引以为戒：用自己或他人过去的错误警戒自己，避免再犯同样的错误。
覆车之鉴：比喻失败的教训，可以作为以后的借鉴。
前车之鉴：比喻先前的失败，可以作为以后从事类似工作的借鉴。
失败为成功之母：失败往往是成功的先导，指从失败中吸取教训，最后取得胜利。
这些成语可以帮助我们记住过去的教训，并在未来避免犯同样的错误