错案追究程序通常包括以下几个步骤：
制定规定
人大常委会制定实行错案责任追究制的规定，明确追究范围、程序、责任、方法等事项。
宣传和学习
公安司法机关组织对错案责任追究规定的宣传和学习，制定落实措施，明确办案责任。
认定错案
认定错案主要靠执法单位通过自查发现并认定。人大常委会在执法检查、个案监督和受理人民群众申诉、控告中发现错案时，可向执法机关提出错案追究的意见和建议。
责任追究
纠正错案，追究办案人员责任。法职人员由司法机关依照法律程序进行，其他人员按干部管理权限处理。
主要追责方式包括调离、免职、责令辞职、辞退等党政纪处理，构成犯罪的追究刑事责任。
实施监督
执法单位对错案责任不追究或处理不适当时，人大常委会主任会议可采取听取有关情况的汇报，也可以询问和质询，或向发生错案的有关部门发出执法监督书，责成其依法纠正和处理。
申诉和再审
当事人如果认为判错案，可以通过上诉、申请审判监督程序即再审程序重新审理。如果法院确实判错案，刑事案件或行政案件给当事人造成人身或财产损失的可获国家赔偿。
追究办案人员责任
办案人员如果存在违法违纪行为导致错案，可向相关纪检监察部门反映，由纪检监察部门进行调查处理，并可能追究刑事责任。
总结：
错案追究程序是一个系统性的制度，涉及制定规定、宣传教育、案件认定、责任追究、实施监督、申诉再审以及追究办案人员责任等多个环节。通过这一系列程序，旨在确保司法公正，防止和纠正错案，维护法律尊严和人民群众的合法权益。