点胶机的程序通常包括以下步骤和要素：
定义工作区域
确定点胶机的工作范围，包括待加工工件的放置位置和点胶头的移动范围。
设置点胶样式
选择合适的点胶头、胶水和点胶方式（例如，喷射、刮涂等）。
选择点胶路径
设计点胶的路径，包括直线、圆、圆弧等形状。
设置点胶参数
设定点胶的速度、压力、时间、胶量等参数，以获得最佳的点胶效果。
编写点胶程序
使用专门的点胶机控制软件（如Visionscape、CAD软件等）或编程语言（如G-Code、C/C++、Python等）编写程序。
定义变量和参数，如工件到位信号、坐标轴位置、点胶阀的开启和关闭等。
调试和校准
在实际点胶前，进行设备的调试和校准，确保点胶头能够准确到达预定位置，并且点胶效果符合要求。
运行点胶程序
将编写好的程序储存在点胶机的内存中，并启动程序进行自动点胶操作。
在点胶过程中，可以根据需要实时调整参数和路径，以达到最佳效果。
收尾工作
点胶完成后，停止点胶机，取下工件并进行干燥处理。
清理点胶机，为下一次点胶任务做好准备。
示例程序代码（G-Code）
```gcode
； 定义工作区域
G28 ； 返回机械原点
G90 ； 设置绝对坐标系
； 设置点胶参数
G17 ； 选择XY平面
G18 ； 选择Z平面
G92 ； 设置当前工具坐标系（T1）
M11 ； 启用自动调焦
； 点胶路径
G01 X100 Y100 ； 移动到点 （100, 100）
G02 X150 Y150 I50 J50 ； 画圆弧到 （150, 150）
G01 X200 Y200 ； 移动到点 （200, 200）
G02 X250 Y250 I-50 J-50 ； 画圆弧到 （250, 250）
； 结束点胶
M30 ； 结束程序
```
编程语言选择
G-Code：适用于大多数点胶机，特别是需要高精度运动控制的场合。
C/C++：适用于需要高效率和灵活性的嵌入式系统或实时控制系统。
Python：适用于快速开发和复杂算法的应用。
Visual Basic：适用于开发Windows应用程序，特别是与图形界面相关的程序。
示教编程
对于没有编程经验的用户，可以使用点胶机的示教编程功能，通过手动操作点胶机来录制所需的点胶路径和参数，然后将这些操作保存为程序，以便后续重复使用。
通过以上步骤和技巧，用户可以有效地编程和控制点胶机，实现高精度的点胶操作。