激光焊接可以使用以下几种程序：
G-Code：
G-Code是一种广泛应用于数控机床和激光设备的控制语言，通过它可以控制激光焊机的运动、功率、速度等参数，实现焊接过程的精准控制。
焊接过程控制语言（WPS）：
WPS与G代码相辅相成，用于描述焊接过程中的实际参数和控制逻辑，包括预热、焊缝追踪路径、焊接速度、激光功率、光斑形状等方面的描述。
CAM软件：
CAM软件可以将CAD（计算机辅助设计）模型转换为可执行的G-Code指令，帮助焊接工程师创建焊接路径和规划焊接顺序，提高焊接过程的效率和精度。
专业激光焊软件：
一些激光设备制造商提供专业的激光焊软件，这些软件具有直观的用户界面和图形化编程功能，适应不同焊接工艺和材料的需求。
CAD软件：
CAD软件用于设计焊接工件的三维模型，创建焊缝路径、调整焊缝尺寸和形状等，常见的CAD软件有SolidWorks、AutoCAD等。
激光焊接控制软件：
这类软件控制激光焊接机器人的运动和激光功率，实现焊接路径规划、激光功率控制、速度控制等功能，常见的激光焊接控制软件有ABB RobotStudio、FANUC RoboGuide等。
根据具体的焊接需求和设备类型，可以选择合适的编程语言和软件来进行激光焊接。例如，使用G-Code和CAM软件可以高效地生成焊接程序，而专业激光焊软件则更适合于复杂工艺和定制化需求。