五虎上将是指 关羽、张飞、赵云、马超、黄忠这五位蜀汉时期的著名将领。他们在刘备建立蜀汉政权过程中立下赫赫战功，被后世并称为“五虎上将”或“五虎大将”。
关羽（字云长，？-220年），河东解良人，是刘备最为信任的将领之一，以勇猛和忠诚著称，被尊称为“关公”。
张飞（字益德，？-221年），幽州涿郡人，以勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，官至车骑将军，封西乡侯。
赵云（字子龙，？-229年），常山真定人，早期跟随公孙瓒，后归刘备，以忠义著称，曾在长坂坡之战中救出刘备的儿子阿斗。
马超（字孟起，176-222年），扶风茂陵人，是东汉初年伏波将军马援的后人，勇猛善战，投奔刘备后成为蜀汉的重要将领。
黄忠（字汉升，？-220年），南阳人，原为刘表部下中郎将，后归刘备，在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军。
需要注意的是，虽然五虎上将在《三国演义》中非常著名，但在正史《三国志》中并没有明确记载这一称号。这一称号是后人根据《三国演义》中的描述，逐渐形成的民间传说和文化符号。