在C中进行CANopen通信的调试，可以采用以下技巧：
使用CANopen调试工具
利用专门的CANopen调试工具，如CANoe，来监控和分析CANopen通信过程。这些工具可以帮助你可视化通信数据，定位通信过程中的问题。
使用调试日志
在C程序中添加日志记录功能，记录关键的CANopen通信数据。通过分析日志，可以深入了解通信过程中的细节和潜在问题。
使用调试模式
在开发过程中，可以增加调试模式，输出更多的调试信息。这有助于定位问题和优化代码。例如，可以在代码中添加断点，逐步执行代码以查看变量的值和程序的执行流程。
对照CANopen标准
深入了解CANopen通信协议的标准规范，并将实际通信过程中的数据与标准进行对照。这有助于更好地理解通信过程，并找到潜在的问题点。
尝试模拟数据
在测试阶段，可以模拟一些特殊情况的数据，例如异常数据包或极端条件。这有助于测试程序的鲁棒性和兼容性，确保程序在各种情况下都能正常工作。
查看错误日志
及时查看程序中的错误日志，了解程序运行过程中的错误信息。根据错误信息进行相应的处理和调试，可以更快地定位和解决问题。
通过以上方法，你可以更有效地进行CANopen协议的调试，提高开发效率和程序质量。