用C语言控制软件可以通过以下几种方法实现：
发送endMessage消息
通过发送endMessage消息可以控制目标软件。每个UI程序都有自己的回调函数，可以通过这种方式达到控制目的。
模块注入
模块注入是一种高级技术，可以将自己的代码注入到目标程序中，从而控制程序的行为。这种方法需要深入了解目标程序的内部结构和运行机制。
UI劫持
将整个UI载入自己的程序中，然后遍历子控件进行操作。这种方法可以实现对目标软件界面的完全控制。
命令行操作
通过system（）函数或window.h中的WinExec（）等方法，可以使用命令行来操作目标软件。例如，使用system（）函数可以执行外部命令来控制软件。
输入输出控制
C语言可以通过标准输入输出（stdin、stdout、stderr）来控制程序的输入输出。例如，可以使用fprintf（）函数向stdout输出数据，使用fopen（）函数创建新的数据流，并通过操作系统命令设置输入输出目标。
编写小工具
编写C语言小工具，利用数据流重定向来定义输入输出文件，并通过命令行参数设置输出文件名及参数。例如，在Linux系统上可以使用管道符号将多个小工具的标准输入和标准输出连接起来。
使用第三方库
可以使用一些第三方库来简化控制软件的过程，例如使用CubeMX进行STM32微控制器的配置，使用Keil进行单片机开发等。
建议
选择合适的方法：根据具体需求和目标软件的特点选择合适的方法。例如，如果需要控制桌面应用程序，UI劫持和发送endMessage消息可能比较有效；如果需要远程控制，命令行操作和数据流重定向可能更合适。
遵守法律法规：在开发和使用控制软件时，务必遵守相关法律法规，不要用于非法用途，以免触犯法律。
安全性考虑：在开发过程中，要注意代码的隐蔽性和反杀毒策略，确保程序不会被轻易检测和清除。
希望这些方法能帮助你用C语言成功控制软件。