向妈妈道歉认错的句子可以包括以下几种表达方式：
直接表达歉意
我亲爱的妈妈，我真的知道错了，我向你道歉，我希望你能够原谅我。
妈妈，你在我的心里永远都是最伟大的妈妈，这次我想跟妈妈道歉，我知道错了，我不应该顶撞你，让你伤心难过。
反省与承诺
我已经反省了自己，以后我一定会改过自新，再也不犯同样的错误。
这次由于自己的疏忽大意导致没有考好，妈妈对不起，我以后会好好听话，你不要生气了好不好。
感恩与承诺
我感谢你一直以来的付出和爱护，我知道我错了，我会用行动来证明我的改变。
无论我飞得多高走得多远，累了都可以回到家的港湾，妈妈，对不起，我这次真的做错了。
具体行为改正
因为昨天太慌张，所以才会说出一些胡言乱语的话，从今天起，我不再把我的功课放在桌子上，我会做完了功课后就马上把功课放进书包里。
我会把我的全部东西整理好，放进书橱里，不多说了，告辞。
情感表达
每次一听到父母的声音就潸然泪下，好对不起我亲爱的父母，什么时候才不用再替我的人生大事操心啊。
爸爸妈妈，请你们原谅儿子的无知，因为对社会的了解太少，才会有今天这个结局；我对不起你们，请你们原谅儿子的这次行为，以后我一定不再犯同样的错误。
选择合适的句子可以根据你与妈妈的关系以及具体的错误情况。真诚的道歉和承诺，加上具体的改正措施，往往能够打动妈妈的心。