自学PLC编程软件需要掌握一些基本步骤和技巧，以下是一些建议：
掌握基础硬件知识
在学习PLC编程之前，了解一些基本的硬件知识是非常重要的。这包括了解输入输出类型、模拟量选型等关键要素。通过硬件选型、电路图绘制等，可以更好地理解PLC的工作原理和编程需求。
了解PLC编程方式
PLC编程方式包括线性编程、模块化编程和结构化编程。初学者可以从线性编程或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。不同的编程方式有不同的优缺点，可以根据实际需求选择合适的编程方式。
选择合适的编程软件
根据所使用的PLC品牌和型号选择相应的编程软件。市面上有很多不同的PLC编程软件，如西门子TIA Portal、三菱GX Works、汇川PLC编程软件等。建议选择一款适合自己需求的软件，并熟悉其基本操作和功能。
安装和熟悉编程软件
安装所选编程软件，并通过教程和手册熟悉其基本功能和操作。大多数PLC编程软件都提供了详细的用户手册和在线帮助，可以通过这些资源快速掌握软件的使用方法。
理论学习与模拟练习
学习PLC的基本原理、编程语言和指令系统。通过阅读相关书籍、观看视频教程和参加在线课程，掌握PLC编程的基本概念和技巧。同时，可以使用模拟软件进行模拟编程和调试，以加深理解。
实践操作
理论学习之外，实践是提高PLC编程能力的关键。可以购买一本关于PLC的书籍，并搭配一个PLC实物（如西门子200系列）进行实操。根据书上的示例，自己设计并实现一个小项目，从简单的功能开始，逐步深入。现在的PLC软件设计得非常人性化，即使没有硬件，也可以通过安装模拟器进行练习。
多动手、多动脑
多进行实践操作，多编写和调试程序。可以尝试编写一些简单的PLC程序，如控制电机的起保停、正反转、红绿灯控制等，通过实际操作来巩固理论知识。
交流与学习
多与其他PLC编程爱好者或专家交流学习，分享经验和技巧。可以加入相关的QQ群、论坛或社交媒体群组，与其他人讨论问题，寻求帮助。
深入理解工艺
熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现，并密切关注现场工艺。了解设备如何动作、需要读取哪些信息、如何控制现场设备以及如何实现最佳控制效果，这些都是至关重要的。
掌握自动化相关知识
除了PLC本身，还需要了解过程仪表的硬件知识（如传感器、变送器等）和过程控制理论（如二位调节、PID调节等）。这些知识有助于更好地理解和应用PLC编程技术。
通过以上步骤和技巧，可以逐步掌握PLC编程软件的使用，并应用于实际项目中。建议在学习过程中保持耐心和毅力，不断实践和探索，最终成为一名优秀的PLC编程工程师。