PID绘图软件的使用方法如下：
确定控制目标
首先确定需要控制的目标值，例如温度、速度或位置。
设定PID参数
根据实际情况设定PID的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd。这些参数的选择通常需要根据系统的特性和需求进行调试。
实时测量输入信号
通过传感器或其他方式实时测量控制对象的输出信号，并作为PID的输入。
计算PID输出
根据PID算法，通过将输入信号与设定值进行比较，并计算出PID输出。
应用PID输出
将PID输出作为控制对象的输入信号，调整控制对象的状态，使其尽可能接近设定值。
循环反馈调整
通过不断测量和计算PID输出，并与设定值进行比较，实时调整PID参数，以使控制对象更好地达到设定值。
PID指令使用方法
执行对目标值S1、测量值S2、参数S3~S3+6进行设定的程序后，每隔采样时间S3将运算结果（MV）保存到输出值D中。
PID绘图软件的使用技巧
使用向导：第一次使用软件时，可以通过向导界面进行设置，以快速上手。
设备调用：在工具选项板中调用设备，并添加到流程图中。确保使用的设备图块文件是自定义的，以便于识别和管理。
连接管线：在流程图中，使用适当的线型和标注方式来连接各个设备，确保图纸的清晰和准确。
图例和标注：添加图例和统一的标注方式，使PID图易于理解和解释。选择合适的字体大小，确保图纸的可读性。
常用PID绘图软件
AutoCAD：常用的CAD软件，提供了丰富的绘图功能，适用于PID绘图。
Visio：微软公司开发的流程图和矢量图绘制软件，适用于PID绘图。
SmartDraw：一种易于使用且功能全面的PID绘图软件。
通过以上步骤和技巧，可以有效地使用PID绘图软件进行工艺系统的设计和优化。