在《论语》中，孝的四个境界及内涵可以总结如下：
赡养：
这是孝的最低境界，主要指在物质上供养父母，确保他们的基本生活需求得到满足。无论生活条件如何，子女都应首先保障父母的生活，即使自己过得艰苦，也要把最好的东西给父母，并关心他们的身体状况，正如孔子所说：“父母唯其疾之忧。”
敬养：
这是孝的较高境界，除了物质供养外，更强调对父母的尊敬和关爱。敬养要求子女在供养父母的过程中，保持恭敬的态度，对父母和颜悦色，不厌烦，不顶撞，体现出对父母发自内心的敬爱。
安养：
在赡养和敬养的基础上，进一步要求子女让父母身心安宁，生活无忧。这包括在外遵纪守法，不惹是生非，让父母心境安宁，没有忧虑和烦恼。孔子说：“父母在，不远游，游必有方。”
卒养：
这是孝的最高境界，要求子女在父母去世后，仍然能够坚持并传承父母的遗志和准则，以礼侍奉父母，从生到死都要虔诚地以礼侍奉，体现出孝心的持久和全面性。孔子说：“三年无改父之道，可谓孝矣。”
综上所述，《论语》中孝的四个境界从低到高依次为：赡养、敬养、安养、卒养。这些境界不仅涵盖了物质供养，还包括了精神尊敬、情感关爱和传承遗志等多个方面，体现了儒家孝道思想的深刻内涵。