控制软件编程的收费通常由以下几个因素决定：
项目规模
编写较小的PLC应用程序可能只需几个小时，而大型复杂的项目可能需要几周甚至几个月的时间。因此，项目规模是决定收费的重要因素之一。
任务复杂度
任务的复杂性也会影响到PLC编程的收费。如果任务涉及到多种传感器、执行器和控制设备的集成，需要编写复杂的逻辑和算法，那么编程的难度就会增加，从而需要更多的时间和工作量。
编程语言和平台
不同的PLC品牌和模型使用不同的编程语言和平台，而开发人员需要具备相应的技能和经验。如果项目要求使用较新和较少人熟悉的编程语言和平台，那么相应的收费可能会更高。
经验和技能
编写高质量的PLC程序需要经验和专业技能。有经验的PLC编程人员通常可以更快地完成任务，并且能够提供更好的解决方案。因此，有经验和技能的开发人员可能需要支付更高的费用。
添加功能和修改需求
如果在编程过程中需要添加功能或者修改需求，那么相应的收费会增加。这是因为这些额外的工作需要额外的时间和努力来实现。
地区和市场行情
不同地区的编程费用也可能不同，具体收费标准会受到当地市场供需关系、竞争情况等因素的影响。
常见的收费方式
固定费用
对于一些常见的PLC编程项目，服务提供者会根据项目的规模和复杂程度来设定一个固定的费用标准。这样的收费方式适合一些简单的项目，价格相对比较稳定。
工时费
对于一些较为复杂的PLC编程项目，服务提供者通常会按照工程师的工时来计费。费用往往会根据开发者的经验和技能水平而有所差异。
按项目收费
开发人员根据项目的复杂性、工作量和时间要求来确定收费。通常，较复杂和需求更高的项目价格会更高。
按小时收费
在按小时收费的情况下，开发人员根据实际工作的时间来计费。每小时的收费标准因地区和经验水平而异。
按功能点收费
对于一些较小的任务或者特定功能的开发，收费模式可能是按照实现的具体功能点来计费。这种模式适合于一些单独的需求。
合同收费
当开发人员与客户签订合同并同意一定时间内提供服务时，通常会采用合同收费模式。这种模式适用于长期项目或者需要长期维护和支持的项目。收费金额会根据合同约定的工作量、时间和服务内容来确定。
建议
明确项目需求：在与客户沟通时，应明确项目的规模、复杂度、功能需求等，以便更准确地估算费用。
了解市场行情：了解当地市场的编程服务收费标准和市场行情，有助于制定合理的报价。
灵活选择收费方式：根据项目的具体情况和客户的需求，选择适合的收费方式，如固定费用、工时费或按项目收费等。
合同条款清晰：在签订合同时，应明确双方的权利和义务，包括收费方式、付款方式、项目验收标准等，以确保合作的顺利进行。