刘裕作为南朝刘宋的开国皇帝，其统治手段和行为在历史上有着诸多争议。以下是一些被记载的荒唐行为：
强迫乱伦
刘裕甚至强迫自己的姑姑与自己乱伦。
残暴对待婴儿
为了取乐，刘裕把一个正在生孩子的产妇的婴儿硬拔了出来，并一脚踩碎了婴儿的头，脑浆飞溅。
灭门政策
刘裕在夺取皇位后，对前朝皇族进行了残酷的灭门政策，不留一个活口。这种残忍行为在历史上是罕见的，对后世产生了深远的影响。
杀害前朝君主
刘裕杀害了晋安帝司马德宗和晋恭帝司马德文，首开帝制时期禅让革命杀害前朝君主的恶例。
荒淫无耻
刘裕在坐上皇帝之后，本性暴露，好色成性，对宫女百般糟蹋，甚至对亲戚也毫不留情，例如纳妾堂妹并改为殷氏，铲除所有知情者。
不正常的感情之路
刘裕与堂妹的不正常感情之路导致他们双宿双飞多年，并生下儿子刘子鸾。这种关系在古代虽然允许近亲结婚，但堂亲结合仍被视为乱伦。
对亲生母亲无情
刘裕对自己的亲生母亲也毫不留情，因为母亲从小与他相依为命，他不仅好色还喜欢赌博，最终导致母亲在464年去世。
这些行为不仅展示了刘裕的残暴和荒淫，也反映了南北朝时期政治斗争的残酷性和不人道性。刘裕虽然建立了刘宋，但他在位期间的所作所为却给后世留下了深刻的教训。