刘裕的结局并不好，他虽然成功推翻了东晋政权，建立了刘宋，但在位期间和去世后，他的儿子们几乎都没有得到善终。
刘裕的死亡
刘裕在公元422年去世，享年60岁。他一生征战四方，在五十九岁的高龄依然计划北伐北魏，想要一统天下，可惜还没有出发就病死了。
刘裕的儿子们的命运
刘义符：刘裕死后，17岁的刘义符即皇帝位，但亲近小人，不学无术，被刘裕临终前安排的徐羡之等顾命大臣废为营阳王，随后被杀，年仅19岁。
刘义真：比刘义符小一岁，心中觊觎皇位，但未能逃脱权臣的诬陷，在年仅18岁时便遭到杀害。
刘义隆：刘裕的第三子，虽然有着过人的文学才华和政治手腕，最终也未能幸免于厄运，在位三十年后被自己的皇太子所害。
其他儿子：刘裕的其他儿子也大多未能逃脱悲惨的命运，不是被废黜就是被杀，或者病逝。
总结来说，刘裕虽然建立了刘宋，但他去世后，他的儿子们几乎都没有得到善终，这无疑是他一生中的最大遗憾之一。