给妈妈写留言条时，可以遵循以下格式和步骤：
标题
居中写“留言条”三个字作为标题。
称呼
紧贴左边写“亲爱的妈妈”或“妈妈”。
正文
空两格写你要告诉妈妈的事情，包括出去的时间、回来的时间、做的事情等。
如果有事不能回家，要说明原因和预计回家的时间。
如果需要妈妈帮忙，可以告诉妈妈具体需要做什么。
署名
紧贴最右边写你的名字或“您的女儿/儿子”。
日期
紧贴最右边写留言条的日期。
示例：
```
亲爱的妈妈：
我下午要和同学一起去图书馆看书，预计5点半左右回家。您不用担心我。
您的女儿：XXX
X年X月X日
```
注意事项：
留言条要放在醒目的地方，以便妈妈一眼就能看到。
语言要简洁明了，内容要清楚。
记得标注日期，以便妈妈知道留言条是何时写的。
通过以上步骤和格式，你可以写出一个清晰、简洁且易于理解的留言条，让妈妈清楚地了解你的计划和情况。