给妈妈写留言条时，可以遵循以下格式和内容建议：
称呼：
顶格写，明确留言条的对象。
正文：
在称呼下一行空两格开始写，简单明了地说明出去的目的、时间和预计回家的时间。
署名和日期：
在正文右下方写清楚谁留的条，并在右下角写清年、月、日。
```
亲爱的妈妈：
我下午要和同学一起去图书馆看书，预计4点半左右回家。请您不用担心，我会按时回来。
您的女儿：XXX
X年X月X日
```
如果你计划去其他地方，比如同学家，也可以这样写：
```
亲爱的妈妈：
今天放学后，我要去同学家玩，可能会晚点回家，预计晚上9点左右。我已经和同学约好了，会注意安全，不会耽误太久。请您不要担心。
您的儿子/女儿：XXX
X年X月X日
```
这样的留言条既清晰又详细，能让妈妈了解你的行踪和预计返回时间，从而减少担忧。