诸葛亮对蜀汉“鞠躬尽瘁，死而后已”的具体事例包括以下几点：
六出祁山：
诸葛亮晚年为了完成刘备的遗愿，六次北伐曹魏。尽管面临重重困难，他依然坚持理想，以弱敌强，试图实现统一全国的大业。虽然未能成功，但他在这一系列战争中所展现出的坚韧意志、卓越才能和无私奉献，深深地感动了后人。
七擒孟获：
为了巩固后方，消除西南地区的不稳定因素，诸葛亮亲自率领大军进行了七次南征，终于收服了蛮族首领孟获，实现了西南边境的长久安宁。
勤政为民：
诸葛亮在刘备去世后，竭尽全力维持蜀汉政权，不仅谋划国家大事，还身体力行，率先垂范。据《出师表》记载，诸葛亮在任期间夙兴夜寐，罚二十以上皆亲览，所啖之食，日不过数升，其勤政程度连对手司马懿都扼腕叹息。
白帝城托孤：
刘备在夷陵之战中被陆逊击败后，退守到白帝城，临终将其儿子刘禅托孤于诸葛亮。诸葛亮哭着答应：“臣怎么敢不竭尽全力，辅助幼主，鞠躬尽瘁，死而后已呢？”
南中平定：
诸葛亮在建兴三年（225年）春天率军南征，采取参军马谡的建议，以攻心为主，先打败雍闿军，再七擒七纵孟获，至秋天平定所有乱事，为蜀汉在南中安定并获得一定兵源补充。
这些事例充分展现了诸葛亮对蜀汉的忠诚和无私奉献，他的“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神成为了后世无数人追求的理想标杆。