在《三国演义》中，诸葛亮“鞠躬尽瘁死而后已”的故事主要包括：
三顾茅庐：
刘备三次拜访诸葛亮，最终诸葛亮被感动，答应出山辅佐刘备，共同建立蜀汉王朝。
火烧赤壁：
诸葛亮联合东吴，通过智谋和计谋，协助刘备在赤壁之战中击败曹操，奠定了三国鼎立的基础。
取三郡 、 取成都西川：
诸葛亮协助刘备平定益州，巩固蜀汉政权。
七擒孟获：
诸葛亮南征南蛮，七次擒获并释放南蛮王孟获，稳定了蜀汉的南方边疆。
六出祁山：
诸葛亮六次北伐中原，虽然最终未能成功，但每次出征都表现出他对国家的忠诚和不懈努力。
白帝城托孤：
刘备去世后，诸葛亮受托孤于刘禅，尽力辅佐年幼的刘禅，为蜀汉的存续和发展耗尽心力。
发展农业水利：
诸葛亮在蜀汉期间，大力发展农业生产，改善水利设施，增强国家实力。
临死安排后事：
诸葛亮临终前，为蜀汉的未来做出周密的安排，确保国事能够继续。
诸葛亮的这些事迹充分展现了他对蜀汉国家和民族的忠诚与奉献，以及他“鞠躬尽瘁死而后已”的精神