CAD（计算机辅助设计）软件的诞生可以追溯到20世纪60年代。当时，美国麻省理工学院（MIT）提出了交互式图形学的研究计划，这一计划最终导致了CAD软件的诞生。由于当时的硬件设施非常昂贵，只有美国通用汽车公司和美国波音航空公司使用自行开发的交互式绘图系统。
在20世纪70年代，随着小型计算机费用的下降，美国工业界开始广泛使用交互式绘图系统。到了80年代，由于个人计算机（PC）的应用，CAD技术得到了迅速发展，并出现了一些专门从事CAD系统开发的公司。其中，Autodesk公司是一个重要的参与者，它开发了一个功能有限但可免费拷贝的CAD系统，并因其开放性而迅速升级。
另外，值得一提的是，1963年伊凡·苏泽兰（Ivan Sutherland）开发了一款名为Catchpad（也被称为Robot Draftsman）的3D软件，这款软件运行在麻省理工学院的林肯实验室的TX-2计算机上，被认为是早期的3D建模软件之一。而通用汽车与IBM在1964年合作推出的AC-1系统，则是计算机辅助设计（CAD）系统的早期代表之一，主要用于加快汽车生产流程。
综上所述，CAD软件的诞生和发展是一个长期的过程，涉及多个公司和个人的贡献，以及不断的技术进步和应用需求的推动。