开发PLC指令软件涉及一系列步骤，以下是一个详细的指南：
选择合适的PLC编程软件
Ladder Logic编辑器：如Rockwell Automation的RSLogix 5000和Siemens的STEP 7。
结构化文本编辑器：如Beckhoff的TwinCAT和CODESYS。
功能块图编辑器：如Schneider Electric的Unity Pro和ABB的Automation Builder。
顺序功能图编辑器：如Mitsubishi Electric的GX Works和Omron的CX-Programmer。
了解PLC的基本开发步骤
分析控制系统的控制要求：熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
选择适当的PLC型号和接口：根据生产工艺要求，确定I/O点数和类型，并列出I/O点清单。同时，考虑PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况。
绘制工艺流程图与列动作顺序表：明确工艺流程和各个动作的顺序。
绘制PLC与现场器件连接的实际安装图：注意现场的常闭触点在PLC安装图与梯形图中的关系。
绘制梯形图：根据工艺流程图将控制逻辑转换为梯形图。
编写指令程序：按照梯形图编写PLC指令程序。
系统模拟调试：通过编程器将程序送入PLC，进行系统模拟调试和完善程序。
现场试运行和调试：正式投入使用前，进行现场试运行和调试。
使用具体的编程软件进行开发
博途V17：
打开博途软件并创建新项目。
添加新设备并配置PLC安全设置，包括数据密码和访问密码。
在项目视图中，使用双视图编辑器编写程序，添加输入输出信号，并进行编译和调试。
其他软件：
使用梯形图编辑器（如RSLogix 5000）创建梯形图程序。
使用结构化文本编辑器（如TwinCAT）编写结构化文本程序。
使用功能块图编辑器（如Unity Pro）创建功能块图程序。
使用顺序功能图编辑器（如GX Works）创建顺序功能图程序。
注意事项
在设计程序时，尽量使用结构化编程方法，使程序易于阅读和维护。
在编写程序前，要进行内存容量的估计，适当留有余量。
在模拟调试阶段，通过外接信号源加入测试信号，观察程序运行情况，并及时修改和调整程序。
在现场调试前，要全面检查整个PLC控制系统，确保电源、接地线、设备连接线和I/O连线等无误。
通过以上步骤，你可以系统地开发PLC指令软件，确保程序的质量和可靠性。