按键软件消抖的方法主要有以下几种：
延时法
在按键检测到一次变化后，直接延时一段时间（如20毫秒）再读取按键状态。这种方法简单，但会引入固定延迟，对实时性要求较高的系统可能会影响响应速度。
```c
int read_key_state（） {
if （key_is_pressed（）） {
delay_ms（20）； // 延时消抖
if （key_is_pressed（）） // 再次确认按键状态
return 1；
}
return 0；
}
```
计数法
设定一个计数器并每次检测按键状态。当检测到按键状态持续相同多次（如连续检测到10次为按下），则确认按键按下并消除抖动。这种方法更适合于定时器中断方式。
```c
int debounce_key（） {
static int count = 0；
static int last_state = 0；
int current_state = key_is_pressed（）；
if （current_state != last_state） {
count = 1；
last_state = current_state；
} else {
count++；
if （count >= 10） {
return 1； // 确认按键按下
}
}
return 0；
}
```
中断服务函数中的延时消抖
按键GPIO初始化为中断方式，按键按下后产生外部中断事件，进入中断处理函数中，延时消抖，最终调用按键处理函数，或者设置标志位去主循环里调用按键处理函数。
```c
void KeyGpio_IrqHandler（void） {
if （KeyGpio == 0） {
delay_ms（10）； // 延时10ms
if （KeyGpio == 0） {
// 按键处理代码
KeyFunc（）；
}
}
ClearIrqFlag（）；
}
```
轮询检测按键状态
在主循环内轮询按键状态，查询GPIO状态，这种方法最简单，也最常见，但是会增加主循环的负荷，按键按下时会阻塞主循环，降低主循环实时性。
```c
while （1） {
if （KeyGpio == 0） {
delay_ms（10）； // 延时10ms
if （KeyGpio == 0） {
// 按键处理代码
}
}
// 其它代码
}
```
使用定时器或硬件去抖
有些方法会利用定时器或硬件去抖电路（如RS触发器、RC滤波电路）来减少抖动。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的消抖方法。如果对实时性要求较高，可以考虑使用中断服务函数中的延时消抖或轮询检测按键状态的方法。如果按键数量较少，可以考虑使用硬件消抖。
调整延时时间：不同的按键可能有不同的抖动时间，可以根据实际情况调整延时时间，以达到最佳的消抖效果。
优化代码：在实现消抖功能时，注意代码的简洁性和效率，避免不必要的计算和延迟。