自研软件开票的步骤如下：
确定发票类型
根据软件销售的性质，选择合适的发票类型。通常可以选择增值税普通发票或增值税专用发票。对于一般纳税人，增值税普通发票较为常见；对于需要抵扣增值税的企业客户，则需开具增值税专用发票。
收集客户信息
需要客户提供包括公司名称、税号、地址、电话等信息，以便在发票上准确填写。
选择开票系统
使用开票软件或税务系统，登录并选择“开具发票”功能。如果是使用金税盘，需插入金税盘并进入开票系统。
填写发票内容
在发票上填写客户信息、软件销售项目、金额、数量等。确保信息准确无误，并遵守相关税务法规。
根据软件的实际情况，选择合适的发票税目名称。例如，软件若被定义为普通货物，则税目名称为“软件销售”；若为服务，则可选择“咨询服务、技术服务和软件开发”等。
核对与打印
核对发票信息，确认无误后打印发票。若需电子发票，可生成并发送给客户；若需纸质发票，则打印后交给客户。
记录与存档
将发票信息及时录入财务系统，便于税务票据整理、核销和税收报表的汇总分析。
保管发票
开具发票后，妥善保管发票，以备后续查询或审计之需。
通过以上步骤，可以确保自研软件的发票开具过程合规、准确，并满足税务管理要求。