在工程实践中，软件抗干扰的方法主要包括以下几种：
指令冗余
在关键位置人为插入一些单字节指令（如NOP指令），或将有效单字节指令重写，以防止程序在受到干扰时乱飞。通常在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP，以避免后面的指令被误当作操作数执行。
对系统流向起重要作用的指令（如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等）之前插入两条NOP，确保这些重要指令的正确执行。
拦截技术
利用软件陷阱拦截乱飞的程序，并将其引向指定位置进行出错处理。软件陷阱通常是在非程序区填入特定指令（如NOP、NOP和LJMP 0000H），当程序跑飞至此区域时，将其引导到复位地址0000H。
合理设计陷阱位置，如在未使用的EPROM空间或中断服务程序中设置陷阱，以便及时捕获错误。
软件“看门狗”技术
通过不断检测程序循环运行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间，则认为系统陷入“死循环”，需进行出错处理。软件“看门狗”可由硬件实现，也可由软件实现。在工业应用中，严重的干扰有时会破坏中断方式控制字，关闭中断，此时软件“看门狗”可有效地解决问题。
系统故障处理和自恢复程序设计
设计故障诊断程序与系统自恢复程序，以便在系统出现故障时能够尽早地处理故障并恢复程序的运行。
其他软件抗干扰措施
屏蔽技术：通过屏蔽来减少电磁干扰对控制系统的影响。
隔离技术：利用继电器线圈和触点实现强电和弱电的隔离，提高系统的抗干扰能力。
滤波技术：对周期性干扰采用编程进行时间滤波，用程序控制可控硅导通瞬间不采样，从而有效地消除干扰。
电源分组供电：将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰。
噪声滤波器：采用噪声滤波器抑制交流伺服驱动器对其它设备的干扰。
隔离变压器：利用隔离变压器的屏蔽层隔离，减少分布电容，提高抵抗共模干扰能力。
高抗干扰性能的电源：采用频谱均衡法设计的高抗干扰电源，将高尖峰的扰动电压脉冲转换成低电压峰值，提高传感器、仪器仪表的抗干扰能力。
这些方法可以单独使用，也可以结合使用，以提高系统的抗干扰能力。在实际应用中，需要根据具体的干扰类型和环境条件，选择合适的抗干扰措施。