自制系统导航软件涉及多个步骤，包括数据采集、模块制作、软件同步和前端展示等。以下是一个简化的流程：
数据采集
卫星影像获取：获取基本路网信息，构建路网基本框架。
详细信息采集：使用高精度采集车采集详细道路信息，填充框架。
特殊地形采集：在特殊地形或环境，采用步采或无人机采集的方式。
内部后台制作
模块化制作：根据线下采集人员的信息进行模块化制作。
路线追踪：构建动态网络。
数据同步：将后台建模的数据和模型进行软件同步。
软件前端展示
路况展示：在软件前端展示实时路况。
导航功能：实现定位、路径规划和导航功能。
定位功能实现
自制导航系统的定位功能主要依赖于全球定位系统（GPS）。以下是实现定位的基本步骤：
接收卫星信号
导航系统通过天线接收来自至少四个卫星的信号。
计算接收时间
在接收到卫星信号后，记录信号的接收时间。
计算伪距
通过测量接收时间和卫星信号发射时间的差异，计算出伪距（接收器到卫星的距离）。
确定位置
基于接收到的四个卫星的信号，解算出接收器的三维位置（经度、纬度和高度）以及接收器时钟与卫星时钟的偏差。通常使用迭代算法或最小二乘法等数学方法。
实时校正
由于大气条件、电离层效应等因素，卫星信号在传输过程中会有延迟，影响定位精度。导航系统需要实时接收来自卫星的校正信号，以修正定位误差。
地图匹配
将接收器的位置信息与地图数据库进行匹配，将经纬度坐标转换为具体的地理位置。
硬件和软件需求
GPS模块：用于接收和解析GPS信号。
电子和编程知识：选择合适的硬件和编写处理数据的软件程序。
测试和校准：确保定位的精度和可靠性，可能需要进行一系列的测试和校准。
示例工具
OziExplorer：可以手工输入图片和GPS坐标生成自己的导航地图。
建议
学习资源：寻找相关的电子和编程学习资源，如教程、在线课程等。
硬件选择：选择性能稳定、精度高的GPS模块。
测试环境：在多种环境下测试导航系统的性能，确保其在不同条件下都能正常工作。
通过以上步骤和注意事项，你可以尝试自制一个系统导航软件。