ABBYY FineReader 12
打开PDF文件或图像。
在打开的对话框中选择一个或多个图像文件，然后单击打开。图像将添加到已打开的FineReader文档的末尾，图像的副本将保存到文档文件夹中。也可以从Windows资源管理器中添加图像到FineReader文档中。右键单击Windows资源管理器中的图像，然后在快捷菜单上单击在ABBYY FineReader中打开。如果这样做时，FineReader文档已打开，则图像将添加到本文档的末尾。如果不属于这种情况，则将为此图像创建一个新的FineReader文档。
AnyCAD
从ABB RobotStudio中导出机器人本体各个关节的.obj模型文件。
对导出的obj文件进行处理，包括坐标单位的缩放、坐标轴的变换、模型原点位置的更改。
创建AnyCAD的Winform界面程序，在程序中导入模型，并设置各个模型的位姿。
PROE或UG
在PROE或UG中导出SAT格式的文件，然后导入RS就无问题了。
也可以在robotstudio里直接绘制简单的几何体，或者用第三方的3D软件做好模型后保存为STP格式，然后直接拖到robotstudio窗口里。
这些方法涵盖了从不同的图形软件导入ABB文件到ABBYY FineReader、AnyCAD以及3D建模软件如PROE和UG的过程。根据具体的文件格式和需求，可以选择最合适的方法进行导入。