确定软件的归属权通常遵循以下原则和步骤：
软件开发者原则
根据《计算机软件保护条例》第10条的规定，计算机软件著作权归属于软件开发者，即实际组织进行开发工作、提供工作条件完成软件开发，并对软件承担责任的法人或者其他组织，以及依靠自己具有的条件完成软件开发，并对软件承担责任的自然人。
合作开发软件
对于合作开发的软件，其著作权的归属由合作开发者签订书面合同约定。如果合同未作明确约定或者没有订立合同，则著作权由各合作开发者共同享有，并且可以通过协商一致行使。
委托开发软件
受他人委托开发的软件，其著作权的归属由委托人与受托人签订书面合同约定。如果合同未作明确约定或者没有订立合同，则著作权属于受托人。
国家机关下达任务开发的软件
由国家机关下达任务开发的软件，著作权的归属与行使由项目任务书或者合同规定。如果项目任务书或者合同未作明确规定，则软件著作权由接受任务的法人或者其他组织享有。
职务开发软件
职务开发软件是指公民为完成法人或者其他组织工作任务所创作的作品。对作品的使用应当属于作者所在单位的正常工作或业务范围之内。在这种情况下，著作权通常归属于单位。
文档记录和源代码署名
保留完整的软件文档和代码修改记录是证明软件著作权归属的重要手段之一。开发者可以在源代码中标注自己的名字、联系方式等信息，以证明自己是该软件的原始著作权人。
软件登记
通过在国家版权局进行软件登记，可以获得国家法律保护，证明自己是软件的原始著作权人。在进行软件登记时，需要提供完整的申请材料，包括源代码、设计文档、用户手册等。
第三方认证
在某些情况下，第三方认证也可以证明软件的著作权归属。例如，一些知名的开源软件项目可以通过开源许可证的方式证明自己是软件的原始著作权人。
通过上述原则和步骤，可以较为准确地确定软件的归属权。建议在实际操作中，结合具体情况进行综合分析和判断，以确保各方权益得到合理保障。