在51单片机上实现软件滤波的方法有多种，以下是一些常用的方法：
限幅滤波法
方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。每次检测到新值时，判断本次值与上次值之差是否小于等于A。如果是，则本次值有效；否则，放弃本次值，用上次值代替本次值。
优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
缺点：无法抑制周期性干扰，平滑度差。
中位值滤波法
方法：连续采样N次（N取奇数），将N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位等缓慢变化的参数有良好的滤波效果。
缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。
算术平均滤波法
方法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时，信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时，信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取一般根据实际需求而定，例如流量采样时，N=12。
递推平均滤波法
方法：每次将新的采样值加入到一个累加器中，并舍去最旧的采样值，重复N次后，计算N次采样值的平均值作为本次滤波结果。
一阶滞后滤波法
方法：设本次滤波结果为y（n），则y（n） = λy（n-1） + （1-λ）x（n），其中λ为滤波系数，通常取0.1~0.3。
加权递推平均滤波法
方法：与递推平均滤波类似，但每个采样值有相应的权重，权重随着时间逐渐减小。
消抖滤波法
方法：在采样值变化较大时，通过延迟一定时间再判断是否采用新值，以消除抖动。
限幅消抖滤波法
方法：结合限幅滤波和消抖滤波的方法，既限制了采样值的变化范围，又通过延迟判断消除抖动。
这些方法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。在实际应用中，可以结合多种滤波方法，以达到最佳的滤波效果。