要自制绘画动画视频软件，你可以选择以下几种方法：
使用现成的动画制作软件
万彩手影大师：这是一款国产手绘动画制作软件，专注于制作有趣的手绘手势白板动画。通过简单的拖拽，即可添加图片、图形、预设文本、SWF与音频素材到画布中，配上手势/手绘的笔就能轻松制作出一段趣味十足的动画视频。
videoscribe：国外手绘视频制作软件，使用者可以通过该软件界面上的各种按钮为自己的手绘动画添加文字、声音或直接导入图像效果。不过，该软件最大问题是卡顿和素材问题，试用版不能导出或生成视频。
doodly：内置了将近100种专业手绘图案，可以选择使用不同的绘画手势发挥创意。有免费收费版本。
easysketchpro：能够制作手绘风格动画的国外软件，在视频中用真实的手或笔将文字、图片用手绘的方法呈现。官网上价格较贵。
Adobe After Effects：虽然非常专业，但对于小白来说这款软件的上手难度比较高，要熟练掌握的话，需要花费的时间和精力是比较多的。
基于云计算的在线动画制作软件
Powtoon：不需要安装软件，只需在浏览器中打开网站就能实现制作。可以添加音乐、声效、文字和人物，还可以选择预设的动画效果和场景。
Animaker：可以创建各种动画，例如白板动画、卡通动画和Infographics等等。拥有用户友好的界面，内置多个模板和素材库，方便快速制作。
Toon Boom Animation：提供2D和3D动画制作功能，对于专业性要求更高的用户比较适合。拥有丰富的画笔和绘图工具，可以模拟传统手绘动画的感觉。
Pencil2D：一个开源跨平台的动画制作软件，基于矢量和位图的图像绘制。可以制作2D动画，提供基础的绘图工具和动画时间轴等功能。
专业的2D和3D动画制作软件
数字绘画：支持绘图和涂鸦，同时还内置了动画制作工具，让用户能够轻松创作出动画作品。用户可以使用多层图像和帧逐帧技术，在每一帧上绘制内容，并利用软件提供的动画编辑功能将帧逐一连接起来，形成流畅的动画效果。
画世界：专业的绘画和动画制作软件，提供了全面的动画制作功能。拥有强大的绘画工具和丰富的动画特效，让用户可以自由定制动画场景、角色动作和特效效果。支持图层管理和帧逐帧编辑。
绘画大师：具备出色的制作动画功能。用户可以使用帧逐帧技术在每一帧上绘制内容，并通过软件提供的时间轴编辑功能将帧连接起来，形成流畅的动画效果。
万彩动画大师：入门级动画软件，界面整洁，自带海量精美模板和动画元素，支持多种动画创作方式。智能抠像、配音、添加字幕，还自带炫酷动画特效。
Toon Boom Harmony：专业级动画软件，提供了广泛的功能，包括手绘、骨骼动画、粒子系统、3D合成等，几乎可以实现任何你想要的动画效果。
Anime Studio：适合中级动画制作的软件。提供了基本的手绘和骨骼动画功能，同时还支持复杂的动画控制、特效、过渡和场景设计等。
TVPaint Animation：高级的2D动画制作工具，提供了基于笔刷的手绘工具、复杂的颜色调整、3D摄像机跟踪等功能，使得制作动画变得更加流畅和高效。
Blender：免费开源的3D动画制作软件，可以制作3D动画和模型等。由于其开源和免费的特性，成为了不少业余动画师的首选软件。
Maya：常用于电影和电视特效、动画和游戏制作的3D制作软件，用于制作角色动画、场景等。
Unity：一种跨平台的游戏开发平台，通常用于制作类似于二维卡通风格的动画，支持2D和3D制作。
根据你的需求和技能水平，可以选择以上软件进行动画制作。如果你是初学者，建议从简单易用的在线软件如Powtoon或Animaker开始。如果你需要更专业的功能，可以考虑使用万彩动画大师、Toon Boom Harmony或画世界。对于高级用户，则可以选择Blender、Maya或Unity等3D动画制作软件。