机器人编程软件有多种，可以根据不同的需求和场景选择合适的软件。以下是一些常见的机器人编程软件：
Scratch
类型：图形化编程语言
特点：通过拖拽编程块的方式来编写代码，控制机器人的运动和感应器的使用，适合初学者和青少年启蒙编程。
乐博单片机
类型：机器人编程软件
特点：适用于国内机器人教育，支持多种机器人平台，注重硬件搭建和原理学习。
MAKE U/MAKE-block
类型：图形化编程平台
特点：基于Scratch 3.0开发，支持图形化和代码编程，适合快速上手和创意开发。
能力风暴
类型：机器人编程软件
特点：适用于教育和培训，支持多种机器人平台，注重实践和搭建。
中鸣
类型：机器人编程软件
特点：适用于国内机器人教育，支持多种机器人平台，注重硬件搭建和原理学习。
VEX
类型：机器人编程软件
特点：适用于教育和竞赛，支持多种机器人平台，注重硬件搭建和原理学习。
鲸鱼
类型：机器人编程软件
特点：适用于国内机器人教育，支持多种机器人平台，注重硬件搭建和原理学习。
RobotStudio
类型：离线编程软件
特点：由ABB公司开发，适用于ABB工业机器人的离线编程，支持在虚拟环境中创建、仿真和调试机器人程序。
KUKASimPro
类型：离线编程软件
特点：由KUKA公司开发，适用于KUKA工业机器人的离线编程，支持在虚拟环境中创建、仿真和调试机器人程序。
FANUC ROBOGUIDE
类型：离线编程软件
特点：由发那科公司开发，适用于FANUC工业机器人的离线编程，支持在虚拟环境中创建、仿真和调试机器人程序。
EFORT Paint Studio （EPS）
类型：离线编程软件
特点：由埃夫特公司开发，基于埃夫特虚拟控制器平台，适用于喷涂机器人的离线编程。
慧编程 mBlock 5
类型：图形化和代码编程平台
特点：基于Scratch 3.0开发，支持图形化和代码编程，适合快速上手和创意开发。
Makeblock App
类型：机器人产品操控软件
特点：零编程基础也能快速上手的机器人产品操控软件，通过连线式编程的方式让电子发明变得简单。
神经元 App
类型：机器人编程软件
特点：通过连线式编程的方式让电子发明变得简单，适合初学者和青少年启蒙编程。
NorthStar
类型：图形化的机器人开发软件
特点：由北京博创机器人技术有限公司开发，主要用于“创意之星”机器人系列产品的程序开发，操作简便、功能强大。
Arduino编程环境
类型：编程环境
特点：通过Arduino编程语言和开发环境进行编程，适用于各种传感器和控制设备的连接和控制。
可视积木编程软件
类型：编程软件
特点：简单易学，可对不同层次硬件设备编程，适用于青少年启蒙编程以及硬件知识的学习。
这些软件各有特点，可以根据具体需求和场景选择合适的工具进行机器人编程。对于初学者和青少年，图形化编程软件如Scratch、mBlock 5和Makeblock App较为适合；对于专业人士和系统集成商，ABB RobotStudio、KUKASimPro和FANUC ROBOGUIDE等离线编程软件则更为高效和专业。