硬件工程师可以通过以下途径顺利转型为软件开发工程师：
学习编程语言
选择适合自己的编程语言，如Python、JavaScript或Java。这些语言有着丰富的学习资源和社区支持，能够帮助你快速上手。
系统学习编程语言，不仅仅是掌握语法，还需要理解其背后的思想和原理。可以通过在线课程、书籍、编程练习平台等途径系统地学习，并不断实践。
掌握算法与数据结构
理解基本的算法和数据结构概念，如排序算法、查找算法、链表、栈、队列等。这些概念是编程的基础，必须熟练掌握。
通过编写代码来实现各种算法和数据结构，并在实际项目中应用。可以通过刷题平台如LeetCode、CodeSignal等来练习，提高自己的编程能力。
了解软件开发流程
学习软件开发的整个流程，包括需求分析、设计、编码、测试和维护。了解这些流程有助于你更好地理解软件开发的各个环节，并能够更好地协作和沟通。
参加开源项目或寻找导师
参与开源项目可以让你在实际项目中应用所学的编程语言和算法，同时也能学习到其他优秀程序员的代码风格和开发经验。
寻找导师或参与社区活动，可以帮助你更快地融入软件开发领域，并获得宝贵的建议和指导。
获取相关认证
获取一些相关的软件开发认证，如Oracle的Java认证、Microsoft的.NET认证等，这些认证可以证明你的专业能力，增加就业竞争力。
实践和项目经验
通过实际项目来应用所学的知识，不断积累项目经验。可以尝试自己开发一些小项目，或者参与一些开源项目，以锻炼自己的编程能力和解决问题的能力。
总结来说，硬件工程师转型为软件开发工程师需要掌握编程语言、算法与数据结构，了解软件开发流程，并通过实践项目来积累经验。同时，参与开源项目、寻找导师和获取相关认证也能帮助你更快地适应新的领域。