在iPad上关闭软件的方法如下：
通过双击Home键
双击iPad主屏幕上的Home键，会显示所有当前运行的应用程序的缩略图。
选择想要关闭的应用程序，然后向上滑动该应用程序的缩略图即可将其关闭。
通过多任务管理界面
在iPad上，双击Home键后，会调出多任务管理界面，显示所有正在运行的应用程序。
在多任务管理界面，按住一个应用程序的缩略图，然后向上滑动以关闭它。如果需要同时关闭多个应用程序，可以用手指同时按住多个应用程序的缩略图，然后向上滑动。
对于iOS 11及更高版本
在iPad上，从屏幕底部向上轻扫并在屏幕中间稍作停顿，可以打开多任务管理界面。
在多任务管理界面，选择想要关闭的应用程序，然后向上轻扫以关闭它。
这些方法适用于所有iOS版本，包括iOS 7及更早版本。建议使用最简单的方法，即双击Home键，因为这是最直接和常用的操作方式。