调用AD软件传感器通常涉及以下步骤：
使能传感器通道
对于内部温度传感器，需要使能传感器通道。例如，在某个文档中提到的使能命令是 `ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）`。
配置传感器参数
根据传感器的类型和需求，配置相应的参数。例如，对于温度传感器，可能需要设置采样时间以保证精度。
选择接口
传感器通常通过特定的接口与AD软件相连，如SPI、UART或I2C。例如，加速度传感器可能是通过SPI接口连接的。
数据读取和通信
通过配置的接口读取传感器数据，并通过串口或其他通信方式将数据发送到PC端进行观察和分析。
数据处理
在PC端使用调试助手或其他工具接收并处理从传感器发送的数据。
具体示例
温度传感器
使能温度传感器通道
```c
ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）； // 使能温度传感器通道
```
配置采样时间
```c
ADC_SetSampleTime（ADC_Channel_16, ADC_SampleTime_Max）； // 设置采样时间为最大值
```
读取温度数据
```c
uint16_t temperature = ADC_ReadChannel（ADC_Channel_16）； // 读取温度数据
```
加速度传感器
使能加速度传感器通道
```c
// 具体使能命令取决于传感器型号和芯片文档
```
配置SPI接口
```c
// 配置SPI时钟、片选等参数
```
读取加速度数据
```c
// 读取加速度数据，具体命令取决于传感器型号和芯片文档
```
建议
查阅文档：详细查阅传感器的数据手册和AD软件的相关文档，确保正确配置和使用传感器。
调试：在开发过程中，使用串口或其他调试工具观察传感器数据，确保数据传输正确无误。
优化：根据实际需求调整采样时间和数据处理逻辑，以提高测量精度和系统性能。