叮嘱男朋友开车的暖心话可以包括以下几点：
安全第一
"亲爱的，开车一定要慢行，安全第一，我们等你平安回家。"
"记住，安全不是游戏，要时刻保持警惕，不要让自己后悔。"
遵守交通规则
"开车时要严格遵守交通规则，不要闯红灯，不要超速，不要酒驾。"
"系好安全带，这是对自己和家人的负责。"
保持清醒
"开车前确保自己精神饱满，不要疲劳驾驶，不要带着情绪开车。"
"如果感到疲劳，一定要停车休息，不要勉强上路。"
互相礼让
"路上车多人多，我们要互相礼让，让出一份和谐与安宁。"
"遇到紧急情况要保持冷静，不要争抢道路，安全最重要。"
关心对方
"每次你出门开车，我都会担心你，希望你一路平安，早点回来。"
"我会一直支持你，鼓励你，你是我最坚实的后盾。"
享受驾驶
"虽然开车要谨慎，但也可以享受旅途中的风景和快乐，不要忘了享受生活。"
"带着愉快的心情出发，让每一次出行都成为一次美好的回忆。"
这些暖心话不仅能让你的男朋友感受到你的关心和爱意，还能提醒他在开车时更加注意安全，遵守交通规则，确保一路平安。