从容不迫是一个褒义词，通常用来形容人在面对困难或压力时能够保持镇定、不慌不忙的态度。这个成语含有沉着和安定的意味，因此它不适合用来形容坏人。如果需要描述一个坏人，可以使用其他带有贬义的词汇，例如“镇定自若”、“处变不惊”，这些词汇虽然表面上看似褒义，但在上下文中可以表达出坏人在做坏事时表现出的冷静和沉着。
例如：
这家伙明知自己的罪行严重，却好像什么事情也没有发生，还在从容不迫地抹桌子。
这句话中的“从容不迫”实际上是在讽刺这个人在做坏事时的冷静和沉着
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