刘备对诸葛亮的评价是复杂且多面的，具体如下：
高度赞赏
刘备认为诸葛亮的才能非常高，甚至认为他的才能是曹丕的十倍，并认为他能够安定国家，成就大事。
在《三国演义》中，刘备用“如鱼得水”来形容与诸葛亮的相互关系，表达了他对诸葛亮的高度信任和依赖。
谨慎评价
尽管刘备对诸葛亮的能力评价很高，但在军事才能方面，刘备并不完全信任诸葛亮，认为他更适合处理内政而非军事指挥。
在夷陵之战等重要战役中，刘备并未带诸葛亮一同出征，而是让诸葛亮留守后方。
托孤深意
刘备在临终前对诸葛亮的托孤话语中，表面上赞扬了诸葛亮的才能，但也隐含了对刘禅能否胜任君主的担忧，以及对诸葛亮可能篡位的暗示。
全面认识
历史上的评价更为全面细致，认为诸葛亮在内务处理上是一把好手，但在军事上并不擅长。
刘备对诸葛亮有忠诚的认可，但同时对其行事风格和与东吴的关系也有所保留和怀疑。
综上所述，刘备对诸葛亮既有极高的评价和深厚的信任，也有对其军事才能的保留，并在一定程度上对他的忠心有所怀疑。这种复杂的评价反映了刘备作为一位政治家的审慎和深思熟虑