软件接收中断通常涉及以下步骤:
初始化串口
使用HAL库中的`HAL_UART_Init`函数对串口进行初始化。这个函数需要指定串口的基址和其他相关参数。
配置DMA
如果使用DMA接收数据,需要配置DMA通道,并将串口接收数据映射到DMA通道的缓冲区。这通常在CubeMX中配置,并在Keil中编写相应的初始化代码。
使能中断
使用`HAL_NVIC_EnableIRQ`和`HAL_NVIC_SetPriority`函数使能串口中断,并设置中断优先级。
编写中断服务函数
为每个串口编写中断服务函数(例如`USART1_IRQHandler`),在这个函数中处理接收到的数据。中断服务函数应该检查中断标志(如`USART_IT_RXNE`),读取接收到的数据,并处理它。如果需要,也可以在此函数中发送响应数据。
在主函数中调用接收中断函数
在主函数的`while`循环中,首次调用中断服务函数以开始接收数据。之后,可以在循环中不断检查新的数据接收情况。
处理接收到的数据
在中断服务函数中,可以将接收到的数据存储在缓冲区中,或者直接处理并发送响应。如果使用DMA,数据可能会自动存储到指定的缓冲区,无需手动读取。
清除中断标志
在中断服务函数中,使用`USART_ClearITPendingBit`函数清除中断标志,以便下次中断发生时能够正确响应。
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define USART1_IRQHandler USART1_IRQHandler
UART_HandleTypeDef huart1;
void USART1_IRQHandler(void) {
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
uint8_t data = USART_Receive(&huart1);
// 处理接收到的数据
// 例如:LED闪烁
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);
}
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 初始化串口1
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORD_LENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&huart1);
// 使能串口1的中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
// 主循环
while (1) {
// 可以在此处添加其他任务
}
}
```
这个示例代码展示了如何在STM32 F4中使用中断接收串口数据,并在接收到数据后触发LED闪烁。实际应用中,可以根据需求修改中断服务函数以处理接收到的数据。