估算软件的计划成本可以通过以下几种方法：
自顶向下估算方法
定义：参照以前完成的项目所耗费的总成本，来推算将要开发的软件的总成本，然后把它们按阶段、步骤和工作单元进行分配。
优点：
对系统级工作的重视，不会遗漏系统级事务的成本估算。
估算工作量小、速度快。
缺点：
往往不清楚低级别上的技术性困难问题，这些困难可能会使成本上升。
自底向上估算方法
定义：将待开发的软件细分，分别估算每一个子任务所需要的开发工作量，然后将它们加起来，得到软件的总开发量。
优点：
对每个部分的估算工作交给负责该部分工作的人来做，估算较为准确。
缺点：
估算往往缺少与软件开发有关的系统工作级工作量，所以估算往往偏低。
差别估算方法
定义：将开发项目与一个或多个已完成的类似项目进行比较，找到与某个相类似项目的若干不同之处，并估算每个不同之处对成本的影响，导出开发项目的总成本。
优点：
可以提高估算的准确度。
缺点：
不容易明确“差别”的界限。
专家估算法
定义：依赖于经验丰富的软件开发人员的知识和直觉来估算成本。
优点：
依赖于专家的知识和经验，可以提供较为准确的估算。
缺点：
结果受专家主观性的影响较大。
类推估算法
定义：通过比较当前项目与过去类似项目的规模、复杂性和资源需求，来估算新项目的成本。
优点：
方法简单快捷。
缺点：
准确性较低，因为每个项目都有其独特性。
参数估算方法
定义：使用历史数据来建立数学模型，将项目的某些特征（如规模、复杂性等）作为参数，以此来预测成本。
优点：
需要大量历史数据支持，并且假定历史趋势会在未来项目中持续。
缺点：
结果受历史数据准确性和适用性的影响较大。
三点估算法（PERT）
定义：通过对最乐观、最可能和最悲观的工作量和成本进行估算，然后计算加权平均值来得到最终的估算结果。
优点：
考虑了估算中的不确定性和风险，提供了更现实的考虑。
缺点：
需要对三种情况进行估算，增加了估算的复杂性。
COCOMO估算模型
定义：COCOMO（Constructive Cost Model）是一种精确且易于使用的成本估算方法，分为基本COCOMO模型和中级COCOMO模型。
优点：
模型较为精确，适用于不同规模和复杂度的项目。
缺点：
需要大量历史数据支持，并且模型较为复杂。
建议
在实际应用中，可以根据项目的具体情况和可用资源选择合适的估算方法。对于规模较大、复杂度较高的项目，建议使用多种方法进行交叉验证，以提高估算的准确度。同时，估算过程中应充分考虑项目的不确定性和风险，以便更好地应对项目执行过程中的变化。