鼓励、激励和勉励这三个词都涉及到激发、鼓舞或激励某人，但它们在侧重点、用法和语境上有所不同：
鼓励 （gǔ lì）
着重于激发或勉励人的精神和行动，使其更积极、更努力。
通常用于褒义，通过赞扬、支持或鼓舞等方式，使人们感到自己的努力得到了认可。
例子：老师鼓励学生不要气馁，继续努力。
激励 （jī lì）
既包含激发和鼓励的意思，也有激发情感的含义。
可以是正面的，也可以是反面的（如通过斥责等方式）。
例子：老校长激励新校长不要紧张。
勉励 （mian li）
侧重于通过言语或行为督促、劝勉，使人受到鼓励。
常用于长辈对晚辈的鼓励，或用于激发潜能。
例子：老师勉励学生戒骄戒躁，争取更大的成绩。
总结：鼓励侧重于激发和劝勉，激励包含激发和鼓励，并可能包含激发情感，勉励侧重于通过言语或行为督促劝勉。在实际使用中，应根据语境和对象选择合适的词语