诸葛亮挥泪斩马谡的故事发生在三国时期，具体概括如下：
背景：
诸葛亮为了实现统一大业，发动北伐曹魏的战争，任命马谡为前锋镇守战略要地街亭。
街亭之战：
马谡不听从诸葛亮的具体指示，在街亭山上安营扎寨，导致蜀军失去战略要地，街亭之战失败。
结果：
诸葛亮因马谡的失误导致北伐失败，为严肃军法重振军威，挥泪将马谡斩杀。
情感：
诸葛亮与马谡虽有交情，但为了军纪和蜀汉的整体利益，诸葛亮最终下令执行军法。
后续：
马谡被斩后，诸葛亮亲自祭奠，并照顾其家人，显示了他对马谡的惋惜之情。
这个故事反映了诸葛亮在军事上的严格要求和对军纪的重视，同时也体现了他个人的情感与责任之间的冲突