徐庶进曹营的故事梗概如下：
1. 徐庶最初化名单福，在刘备麾下担任军师，连续击败曹军将领曹仁，并夺取樊城。
2. 当曹仁和李典败回许昌后，告知曹操徐庶即单福，并建议曹操争取徐庶加入。
3. 曹操的谋士程昱知道徐庶的才能，并向曹操献策，利用徐庶的孝心诱使他归降。
4. 程昱通过欺骗手段，将徐庶的母亲骗至许昌，并伪造书信，诱使徐庶返回许昌。
5. 徐庶因孝心重，最终不得不离开刘备，投奔曹操。
6. 尽管徐庶在曹营中，但他始终忠于刘备，没有为曹操提供任何计谋。
7. 徐庶的母亲在得知真相后，愤而自缢，徐庶因此深恨曹操，并发誓终身不为曹操出谋划策。
8. 徐庶在曹魏期间，尽管才华横溢，但并未在政治和军事上有所作为，最终默默无闻。
以上便是徐庶进曹营的故事梗概