梭罗的一生是否幸福， 取决于个人的幸福观。以下是一些观点：
梭罗在瓦尔登湖畔的生活
梭罗在瓦尔登湖畔的两年生活，虽然被一些人视为孤独和简朴，但他自己却认为这是一种真正拥有的生活，是足抵一生的时光。他在书中写道：“生命的价值不在于长短，而在于是否真正拥有。”这表明他认为自己过上了有价值的生活，并从中获得了幸福。
梭罗的个人选择
梭罗选择了自己喜欢做的事情，即远离现代生活的喧嚣，回归自然和简朴。他没有后代和家庭，也没有被世俗的期望所束缚，因此他能够完全按照自己的意愿生活。这种自由和选择权让他感到幸福。
梭罗与外界的比较
梭罗深知生活是自己的，与别人无关。他反对与他人比较，认为这种比较只会带来痛苦。他通过自己的生活方式，展示了如何在不依赖外界物质的情况下找到幸福。
综上所述，梭罗的一生是否幸福，可以从他对自己生活的满足感、对价值的追求以及与社会的独立态度等方面来评判。对于他来说，幸福在于真正拥有自己选择的生活，而不是被外界的物质或期望所左右。因此，可以说梭罗是幸福的，因为他过上了自己认为有价值的生活。