鞭长莫及的典故概括如下：
时间背景：春秋时期。
主要事件：楚庄王派申舟访问齐国，申舟未事先通知宋国借道，宋国因此杀死申舟，楚庄王随后攻打宋国，双方僵持数月，最终宋国向晋国求助。
晋国大夫伯宗的观点：以“鞭长莫及”为喻，认为晋国不应与强盛的楚国为敌，建议晋景公忍耐，不要轻举妄动。
成语含义：比喻力量达不到或力量有限，无法对远处或难以触及的事物施加影响或控制