在困难中取得成功的古人事例包括：
孔子：
孔子在周游列国传播儒家思想时，多次遭到各国君主的拒绝和迫害，但他始终坚持自己的信念，最终成为中国古代最伟大的思想家和教育家之一。
越王勾践：
越王勾践被吴王夫差打败后，被迫屈辱求和，并在吴国为奴三年。回国后，他卧薪尝胆，励精图治，最终打败了吴国，成为春秋时期最后一位霸主。
司马迁：
司马迁在遭受宫刑后，忍辱负重，最终写成了中国第一部纪传体通史《史记》，名垂青史。
韩信：
韩信年少时家境贫寒，但刻苦读书，熟读兵法。在遭受胯下之辱后，他最终成为汉初著名军事家，屡建奇勋。
车胤：
车胤家境贫寒，但利用萤火虫照明读书，最终成为著名的学者和官员。
晋文公：
晋文公在流亡国外19年后回国继位，实行一系列改革措施，最终成为春秋五霸之一。
苏轼：
苏轼一生漂泊，但乐观豁达，名垂千史。
孙膑：
孙膑脚膑后，著书《孙膑兵法》。
左丘失明：
左丘失明后，厥有《国语》。
这些事例表明，在困难中坚持不懈、努力奋斗，最终能够取得成功。这些故事不仅激励了古人，也对我们今天的生活和工作有着重要的启示作用。