黄家驹的歌曲深受大众喜爱，以下是他十首最好听的歌曲：
《海阔天空》：
这首歌是Beyond的代表作之一，歌词中表达了追求自由和广阔天地的梦想，同时也传递了对生活的热爱和对未来的期待。其旋律简单而直接，鼓舞人心，激励人们勇往直前。
《光辉岁月》：
这首歌是黄家驹为了纪念南非黑人领袖曼德拉而创作的，歌词中充满了对自由、平等和博爱的追求，同时也表达了对曼德拉伟大精神的敬仰。该曲在十大劲歌金曲颁奖典礼上获得十大劲歌金曲奖。
《真的爱你》：
这首歌是黄家驹对母亲的深情告白，歌词中充满了对母爱的感激和赞美。它的旋律优美动听，情感真挚，深受大众喜爱。
《不再犹豫》：
这首歌是Beyond乐队的一首励志歌曲，歌词中鼓励人们要勇敢面对困难，不要犹豫和退缩。它的旋律激昂有力，充满了正能量。
《灰色轨迹》：
这首歌是黄家驹对人生的一种感悟和思考，歌词中表达了对现实世界的无奈和困惑，同时也展现了对未来的期待和追求。
《大地》：
这首歌是黄家驹对故乡和祖国的深情告白，歌词中充满了对故乡的思念和对祖国的热爱，同时也表达了对和平与自由的渴望。
《谁伴我闯荡》：
这首歌是黄家驹对友情和人生的感悟，歌词中表达了对友情的珍视和对人生的思考，同时也传递了一种积极向上的精神。
《AMANI》：
这首歌是黄家驹为了呼吁世界和平而创作的，歌曲充满了对和平的渴望和对人类苦难的同情。
《再见理想》：
这首歌发行于1986年，是Beyond最早期的作品之一，讲述的是理想与现实之间的距离，以及他们坚持音乐梦想的决心。这首歌传达了一种积极向上的精神，深受年轻人喜爱。
《喜欢你》：
这首歌是Beyond乐队另一首著名的歌曲，旋律欢快、轻快，歌词充满了青春的活力和热情，成为许多人的青春记忆。
这些歌曲不仅在香港乐坛具有深远影响，也在全球华人社区中广泛传唱，成为一代人的共同记忆和激励。希望这些推荐能让您更好地欣赏黄家驹的音乐魅力。