黄家驹的歌曲中，有几首歌是涉及到亲人的主题，以下是具体的歌词内容：
《真的爱你》
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是你多么温馨的目光
教我坚毅望着前路
叮嘱我跌倒不应放弃
请准我说声真的爱你
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这首歌是黄家驹写给母亲的歌曲，歌词中表达了对母亲无尽的感激和爱意。
《光辉岁月》
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这首歌创作于1990年，当时黄家驹去了非洲肯尼亚国家，看到非洲这些落后的国家。以及当地人们的生活。因为受到种族歧视和导致整个国家非常落后。所以他当即写了这首《光辉岁月》致敬曼德拉。经典的歌词和优美的旋律，使得这首歌成了KTV里面，被人们点播率最高的歌曲。
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虽然这首歌主要是致敬曼德拉，但其中也包含了对长辈的尊重和感激之情。
《遥望》
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每天多么多么的需要
永远与你抱拥着
忘掉世间一切痛苦悲哀
纵使分开分开多么远
也会听到你呼唤
期待我这一生再会你
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这首歌是黄家驹写给父亲的歌曲，歌词中表达了对父亲的思念和感激之情。
《乐与怒》中的《爸爸妈妈》
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爸爸妈妈
词：黄贯中曲：黄家驹编：beyond
爸爸要争论昨日是谁错
妈妈她心里一把火
乖乖已长大莫问是谁错
只想你一句讲清楚
过渡期里战斗未曾过去
我被遗弃太过令人费解
爸爸他说妈妈真失败
今天真正主角是我吗
爸爸请你归家休息吧
即管再争吧命运是频扑
新闻我只觉真罗嗦
根本有选择活着是迷惘
新方向须要分清楚
尽快把私心收起
没战争没斗气
让我的肤色不褪
在某天再企起
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这首歌收录在黄家驹最后一张专辑《乐于怒》中，歌词中表达了对父母的爱和感激。
这些歌词都体现了黄家驹对亲人的深厚感情和感激之情，通过音乐传达了他对家人的思念和敬爱。