当父母出门时，可以给他们一些温馨和祝福的话语，以下是一些建议：
一路顺风，平安归来!
出门在外，平安最重要，祝福与关怀伴随左右。
祝你们出门平安，旅途愉快，回家如期。
出发前，我们为你们送上祝福，祝你们一路平安，风调雨顺，平安归来。
旅行不在远方，而在心情。希望你们保持愉悦的心情，享受旅程，平安顺利达到目的地。
行路艰辛，莫忘初心。祝你们在这条旅途上能够坚定前行，平安抵达目的地。
家和万事兴，家人平安就是最大的幸福。
愿得岁月长相伴，身康体健乐无边。岁月匆匆人易老，但看双亲情未消。携手并肩同风雨，相伴暮年夕阳红。长命百岁心所愿，健康快乐最相融。愿亲福寿如东海，美景岁岁共赏游。
旅途中，衣物要带齐，药品要带齐，饮食要规律，睡眠要充足，安全放第一，保持好心情。
采一朵鲜花，两颗青草，三片树叶，四滴雨露，为你消去旅途的艰辛，走五湖四海，六条大道，七江八海，八座大山，为你展现旅途的魅力风景，让你久久留恋，十分愉快的旅途!
这些祝福语既体现了对父母安全的关心，也表达了对他们旅途愉快的祝愿。根据具体情境和与父母的关系，可以选择合适的祝福语来表达自己的情感。