“鼓励”、“勉励”和“激励”这三个词都含有激励和支持的含义，但它们在使用和侧重点上有一些不同：
鼓励
定义：激发、勉励，主要侧重于精神层面，鼓励的反义词是打击。
用法：常用于长辈对晚辈的鼓励，也可以用于平辈或朋友之间的相互鼓励。例如：“老师鼓励我们要努力学习。”
勉励
定义：劝人努力，侧重于通过言语或行为激发他人的潜能，使其更加努力。
用法：一般用于长辈对晚辈的鼓励，也可以用于朋友之间的相互激励。例如：“他常常勉励自己要不断进步。”
激励
定义：有激发和鼓励的意思，既包括精神层面的激励，也包括物质层面的激励，可以分为正面激励和反面激励。
用法：可以用于各种场合，强调通过某种手段或方法激发他人的动力和热情。例如：“公司通过设立奖励机制来激励员工。”
区分建议
从激励的对象来看：鼓励更多地用于长辈对晚辈或朋友之间的相互鼓励；勉励也适用于长辈对晚辈，但更侧重于激发潜能；激励则是一个更为广泛的概念，可以包括物质和精神两方面的激励。
从情感色彩来看：鼓励、勉励和激励都是褒义词，但激励有时也可以用于反面激励，带有督促和激励的含义。
从具体应用来看：鼓励通常用于日常交流和鼓励他人；勉励则更侧重于在特定情境下激发他人的潜能；激励则可以在各种管理、教育等场合中使用，强调激发他人的动力和热情。
通过以上区分，可以根据具体的语境和需要选择合适的词语来表达激励和支持的含义。