北斗软件的收费情况如下：
个人使用
北斗导航系统的核心导航服务是 免费的，用户可以无限制地使用定位和路线导航等功能。
运营商服务
虽然北斗导航系统本身免费，但用户在使用过程中可能会选择运营商提供的增值服务，这些服务可能会产生额外费用。例如，一些运营商可能会收取流量费和服务费。
另外，部分车辆或设备中集成了专门的北斗芯片和硬件，这些设备可能需要支付相应的购买成本或订阅费用。
定制化服务
北斗系统还提供定制化的秘书服务，用户可以根据自己的需求设定出行路线，并通过软件实时获取行程提醒等功能。这些增值服务可能会收取一定的费用。
行业应用
特定行业用户，如国家机关、事业单位和民用航空等，可能会享有更优惠的政策，使得他们在使用北斗服务时的成本有所减免。
第三方应用
第三方公司可能基于北斗导航系统开发了自己的应用程序并提供相关收费服务，用户可能需要根据具体情况支付相应金额。
总结：
北斗导航系统本身是免费的，用户可以无限制地使用其核心导航服务。然而，由于运营商提供的服务、定制化服务、行业应用和第三方应用程序等因素，部分用户在使用北斗系统时可能需要支付额外费用。建议用户在使用北斗系统时，详细了解相关费用情况，以确保合理使用并避免不必要的开支。