从纯软件转向嵌入式软件，需要掌握一系列关键技能和知识。以下是一些建议的步骤：
理解嵌入式系统的基本概念
嵌入式系统是由硬件和软件组成的特殊计算机系统，通常用于控制某些特殊的设备或机器。
理解其工作原理、组成部分（如CPU、内存、I/O设备等）以及应用程序与硬件之间的交互方式。
学习相关的硬件知识
虽然从纯软件转向嵌入式软件不需要成为硬件专家，但了解基本的硬件结构和通信协议（如I2C、SPI、UART等）是非常有用的。
可以通过阅读硬件数据手册、参考设计文档和实际动手操作来积累硬件知识。
掌握嵌入式编程语言
嵌入式系统常用的编程语言包括C、C++、汇编语言等。
学习这些语言的基本语法、编程范式以及如何在嵌入式环境中使用它们。
例如，C语言在嵌入式系统中非常普遍，因为它的执行效率高，且可以直接与硬件交互。
熟悉嵌入式开发工具和环境
选择并学习使用适合的嵌入式开发工具，如Keil、IAR Embedded Workbench等。
了解这些工具的基本功能和使用方法，包括编译、调试、烧录代码等。
学习如何配置和使用嵌入式开发环境，如J-Link、ST-Link等调试器。
参与实际项目
通过实际项目来应用所学知识，积累实践经验。
可以从简单的项目开始，逐步挑战更复杂的项目。
参与开源项目或自己发起个人项目，不断锻炼自己的技能。
持续学习和跟进新技术
嵌入式系统领域技术更新迅速，需要持续学习新技术和新标准。
关注行业动态，参加技术会议、研讨会和培训课程，保持知识的更新。
培养解决问题的能力
嵌入式系统开发往往需要解决各种实际问题，培养自己分析和解决问题的能力非常重要。
学会使用调试工具、日志记录和性能分析等方法来定位和解决问题。
通过以上步骤，你可以逐步从纯软件程序员转型为嵌入式系统工程师。这个过程需要时间和努力，但只要你坚持学习和实践，成功转型是完全可行的。